SINS基于非线性量测的大失准角初始对准算法

作     者：梅春波 秦永元 游金川 MEI Chun-bo;QIN Yong-yuan;YOU Jin-chuan

作者机构：西北工业大学自动化学院西安710129 中国工程物理研究院电子工程研究所绵阳621900 

出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期：2016年第37卷第3期

页      码：291-297页

摘      要：针对陆用捷联惯导系统(SINS)大失准角初始对准问题,提出一种基于二阶非线性量测的二阶泰勒级数展开的初始对准算法。首先,将大失准角非线性对准问题,转化为具有线性系统方程和二阶非线性量测方程的滤波问题。然后,设计基于二阶非线性量测方程的二阶泰勒级数展开的滤波算法,可以在任意姿态和无初值条件下进行初始对准和参数估计。最后进行车载对准试验,结果表明,新算法可以在300 s内完成实现大失准角初始对准,对准精度与传统分段对准算法相当。

主 题 词：大失准角 初始对准 泰勒级数展开 卡尔曼滤波 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0704[理学-天文学类] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3873/j.issn.1000-1328.2016.03.007

馆 藏 号：203336169...