关于一种新型工业机器人各轴的连接点设计

作     者：朱集锦 徐诚 宁建强 ZHU Ji-jin;XU Cheng;NING Jian-qiang

作者机构：广东科技学院广东东莞523083 

出 版 物：《信息记录材料》 (Information Recording Materials)

年 卷 期：2016年第17卷第3期

页      码：27-29页

摘      要：为了能对工业机器人的运动轨迹进行优化,进一步的缩短运动距离,能在最短的时间内将操作部分的机械手臂部分运动到工作的位置,采用了本设计,流行机器人一般采用类似人或动物的关节而进行设计,从而达到运动的目的。本设计采用摆锤直接进行运动的方式来达到大范围的移动,通过采用两个活动的轴从而可以很好的进行全方位的移动,作为一种探讨型的设计类型,运用此种设计能大大节省时间,并能节省材料,同时更好的实现高效控制的目的。

主 题 词：摆锤结合 全方位移动 机器轴连接 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16009/j.cnki.cn13-1295/tq.2016.03.015

馆 藏 号：203336233...