一类不确定性时滞关联大系统的分散鲁棒稳定控制器设计

作     者：陈谋 姜长生 吴庆宪 曹邦武 Chen Mou, Jiang Changsheng, Wu Qingxian, Cao BangwuCollege of Automation Engineering,Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,Nanjing, 210016,China

作者机构：南京航空航天大学自动化学院南京210016 

基　　金：国家自然科学基金 (编号 :60 1 74 0 4 5 )资助项目 

出 版 物：《数据采集与处理》 (Journal of Data Acquisition and Processing)

年 卷 期：2003年第18卷第1期

页      码：53-56页

摘      要：对一类满足匹配条件的不确定性关联大系统 ,设计了基于一组线性矩阵不等式 ( LMI)有解的系统状态反馈镇定的充分条件。本文采用了实对称矩阵集合的最小上界定理 ,并对设计参数进行优化处理 ,从而使得所设计的控制器具有较小反馈增益。同时系统的不确定性采用区间矩阵表示 ,因此该设计方法具有很好的普遍性。最后给出的仿真实例说明了该方法的有效性。

主 题 词：不确定性 关联大系统 LMI 分散鲁棒控制 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-9037.2003.01.012

馆 藏 号：203336494...