带不确定动态输入非线性系统的鲁棒几乎干扰解耦

作     者：王兴平 程兆林 

作者机构：山东大学数学与系统科学学院山东济南250100 

基　　金：国家重点基础研究项目 (G19980 2 0 3 0 0 ) 高校博士学科点专项科研基金 ( 980 42 2 12 ) 

出 版 物：《山东大学学报（理学版）》 (Journal of Shandong University(Natural Science))

年 卷 期：2003年第38卷第4期

页      码：13-18页

摘      要：研究一类带不确定输入动态非线性系统的几乎干扰解耦问题 .利用反传设计方法构造了鲁棒状态反馈控制器 ,使得对所有可允许的不确定输入动态 ,闭环系统在零初始状态下从干扰到输出的L2 增益任意小 。

主 题 词：几乎干扰解耦 不确定输入动态 反传设计 非线性系统 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-9352.2003.04.003

馆 藏 号：203336613...