小型蔬菜移栽机械手的设计与试验

作     者：付强 胡军 Fu Qiang;Hu Jun

作者机构：黑龙江八一农垦大学工程学院黑龙江大庆163319 

基　　金：黑龙江省垦区科研项目(HNK135-03-05) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2019年第41卷第6期

页      码：130-134,139页

摘      要：为避免蔬菜人工移栽存在的株距、行距和深浅度不均等问题,根据国家标准GB/T 5262-2008及蔬菜移栽农艺要求,设计了一种能够与吊篮-鸭嘴式移栽机结合的移栽机械手。根据现有的蔬菜育苗钵盘外形尺寸及茄科蔬菜的育苗农艺要求,并结合吊篮-鸭嘴式移栽机的结构,确定了移栽机械手的设计方案,设计了移栽机械手的整体结构及尺寸,并对移栽机械手关键部件进行有限元分析。结果表明:机械手指最大变形量为0.106mm,所受最大应力为6 5.5 MPa;大臂最大变形量为4.7 1 4×1 0^(-6)mm,所受最大应力为0.0 2 1 MPa;小臂最大变形量为9.476×10^(-6)mm,所受最大应力为0.0 2 2 6 MPa。试验结果表明:所设计的小型蔬菜移栽机械手能够在一定程度上解放劳动力,降低温室大棚内蔬菜移栽工作的劳动强度,可为以后全自动蔬菜移栽机的发展提供数据与理论参考。

主 题 词：蔬菜移栽 吊篮-鸭嘴式移栽机 机械手 虚拟样机 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-188X.2019.06.024

馆 藏 号：203338861...