基于模糊滑模控制的容错系统伺服控制器设计

作     者：逯国亮 李文新 王彦斌 

作者机构：95997部队 

出 版 物：《电测与仪表》 (Electrical Measurement & Instrumentation)

年 卷 期：2009年第46卷第11期

页      码：77-80页

摘      要：六相永磁容错电机因故障需缺相运行时,传统的控制方式要改变控制器和剩余相电流,系统才能正常运行。基于模糊切换增益调节的滑模控制,为该电机驱动的电力作动系统设计了一个伺服控制器。该控制器允许电机模型不精确,电机缺相运行时,无需改变控制器参数,而只需改变各相电流的幅值和相位。仿真结果表明,系统正常运行时性能良好;缺相运行时,不改变控制器参数,系统保持正常状态的性能。

主 题 词：容错系统 缺相运行 伺服控制器 模糊滑模 鲁棒性 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-1390.2009.11.019

馆 藏 号：203340209...