拉普拉斯算法在机器视觉系统中的应用

作     者：崔蓬 苏春芳 CUI Peng;SU Chun-fang

作者机构：江阴职业技术学院江苏无锡214405 

出 版 物：《电脑知识与技术》 (Computer Knowledge and Technology)

年 卷 期：2013年第9卷第12X期

页      码：8381-8383页

摘      要："巡线机器人"是一套基于Mini6410开发板开发设计的嵌入式产品,该款机器人可自主沿线进行运动,适用于无人工厂机器人沿线运送零部件。机器人的运行状态时刻显示在手持客户端,用户可以随时查看机器人的工作情况,当机器人偏离运动轨道,用户还可以通过手持客户端向机器人发送指令,指挥机器人回归到正常的轨道上。该产品对图像的传输速度和清晰度都有严格的要求,为了提高图像的清晰度,该文应用拉普拉斯算法对图像进行后期处理,对图像进行锐化处理。

主 题 词：Mini6410 ZigBee S3C6410 USB摄像头 拉普拉斯算子 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203340290...