超机动飞机动态逆-PID控制器设计

作     者：谢蓉 王新民 李俨 XIE Rong;WANG Xin-ming;LI Yan

作者机构：西北工业大学自动化学院陕西西安710072 

出 版 物：《飞行力学》 (Flight Dynamics)

年 卷 期：2009年第27卷第2期

页      码：67-71页

摘      要：对超机动飞机在大迎角机动下的控制律进行设计,并完成相关仿真验证。通过引入推力矢量技术,建立带推力矢量的飞机非线性数学模型;采用奇异摄动理论,将飞机状态划分为快慢变换不同的回路,分别应用动态逆设计飞行控制律;并采用PID控制补偿由于未精确建模带来的系统逆误差;最后对所设计的控制律进行了机动指令飞行仿真。仿真结果表明,设计的控制律能在大迎角机动条件下控制飞机跟踪指令飞行,并保证闭环系统的稳定性。

主 题 词：超机动飞行 推力矢量 大迎角 动态逆控制 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.13645/j.cnki.f.d.2009.02.001

馆 藏 号：203340389...