基于三轴转台的MEMS惯性传感器参数测量方法

作     者：李姣姣 王东波 赵祚喜 谭志斌 赵汝准 

作者机构：华南农业大学工程学院 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室 

基　　金：国家自然科学基金(61175081)资助项目 精准农业智能关键装备技术引进与创新(2011-G32) 教育部留学人员科研基金项目(适用于360°机器人的改进BUG导航算法研究) 

出 版 物：《自动化与信息工程》 (Automation & Information Engineering)

年 卷 期：2012年第33卷第5期

页      码：10-14页

摘      要：运动学参数的可靠与准确测量,对于高精度的MEMS惯性传感器应用于农业作业复杂环境具有重要意义。设计了一种基于SGT320E转台的MEMS惯性传感器运动学参数检测方法。对MEMS惯性传感器的陀螺仪和加速度计进行了固定零偏、标度因数、标度因数非线性、标度因数对称性等参数测量,采用Matlab软件分析试验数据,并将分析后的数据与传感器数据手册上的相关性能指标进行对比,结果表明该方法能够通过误差校正提高MEMS传感器精度。

主 题 词：MEMS SGT320E转台 惯性传感器检测 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-2605.2012.05.005

馆 藏 号：203340668...