基于轮地作用参数和PLSDA方法的月壤力学性能评估

作     者：薛龙 邹猛 李建桥 党兆龙 黄晗 陈百超 XUE Long;ZOU Meng;LI Jianqiao;DANG Zhaolong;HUANG Han;CHEN Baichao

作者机构：吉林大学工程仿生教育部重点实验室长春130022 华东交通大学机电工程学院南昌330045 中国空间技术研究院北京空间飞行器总体设计部北京100094 

基　　金：国家自然科学基金(51375199) 中国空间技术研究院总体部资助项目(2012M520676) 吉林大学国防预研基金(JDXJY20130207) 工程仿生教育部重点实验室开放基金(K201406)~~ 

出 版 物：《航空学报》 (Acta Aeronautica et Astronautica Sinica)

年 卷 期：2015年第36卷第11期

页      码：3751-3758页

摘      要：为评估在轨月球车周边环境月壤力学性能,以月球车辙信息、轮上载荷和滑转率作为基本参数,提出了16个二元及三元标识量,结合偏最小二乘判别方法(PLSDA)建立评估月壤力学状态模型。根据容重对模拟月壤力学状态进行分级,分别为松软状态、自然状态和紧实状态。应用轮壤相互作用试验台共采集247组试验数据,每种模拟月壤状态的试验数据按照2∶1比例随机划分为校正集样本和预测集样本,最终校正集和预测集样本个数分别为166和81个。考虑到原始数据值相差大和所提出部分标识量包含冗余信息的特点,因此在建立PLSDA模型时,应用均值中心化预处理方法对原始数据进行数据预处理,并优选10个标识量建立识别月壤力学状态的PLSDA模型,对应的校正集的准确率和预测集的准确率分别为90.96%和90.12%。结果表明,应用PLSDA方法并结合月球车的车辙信息、轮上载荷和滑转率以及优选标识量所建立的评估月壤力学状态判别模型,其计算快速准确,可用于月球车在轨评估车轮前方月壤的力学特性和通过性能评估。

主 题 词：地面力学 月球车 PLSDA 滑转率 沉陷量 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0704[理学-天文学类] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.7527/s1000-6893.2014.0364

馆 藏 号：203340749...