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一类参数不确定T-S模糊系统的鲁棒控制及仿真

一类参数不确定T-S模糊系统的鲁棒控制及仿真

作     者:周英焕 沈艳霞 纪志成 

作者机构:江南大学控制科学与工程研究中心电气自动化研究所无锡214122 

基  金:江苏省高技术研究计划(BG2005014) 

出 版 物:《华东理工大学学报(自然科学版)》 (Journal of East China University of Science and Technology)

年 卷 期:2006年第32卷第7期

页      码:884-888页

摘      要:针对一类具有参数不确定的T akag i-Sugeno(T-S)模糊系统,基于模糊区域的概念研究了其鲁棒控制问题。通过将不确定T-S模糊模型转换为不确定T-S模糊区域模型,并利用Lya-punov稳定性理论,导出了线性矩阵不等式(LM I)形式的鲁棒控制器设计方法。相对于传统设计方法,降低了采用线性矩阵不等式方法求解的难度,并具有良好的鲁棒性能。仿真结果验证了该方法的有效性。

主 题 词:T-S模糊模型 模糊区域模型 鲁棒控制 参数不确定 LMI 

学科分类:0810[工学-土木类] 0817[工学-轻工类] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0703[理学-化学类] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0702[理学-物理学类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录:

D O I:10.14135/j.cnki.1006-3080.2006.07.035

馆 藏 号:203340751...

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