基于遗传算法的无人机航迹规划代价函数

作     者：杨楠 张健 朱凡 陈力威 YANG Nan;ZHANG Jian;ZHU Fan;CHEN Li-wei

作者机构：空军工程大学工程学院西安710038 

出 版 物：《火力与指挥控制》 (Fire Control & Command Control)

年 卷 期：2012年第37卷第5期

页      码：132-135,139页

摘      要：针对当前使用的无人机航迹规划代价函数的不足之处,提出一种利用遗传算法对无人机航迹规划代价函数进行优化的方法。对基本遗传算法进行了局部改进,设计了航迹极坐标编码方式及航迹适应度函数,在采用基本遗传操作算子的基础上采取精英保存策略,提高了算法的效率;采用代价归一化并进行优化的思想,得到优化之后的代价函数权重值。优化结果表明,该方法可以获得代价更低的航迹。

主 题 词：航迹规划 代价函数 遗传算法 UAV 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-0640.2012.05.032

馆 藏 号：203340777...