6-PSS型并联机床的仿真研究

作     者：魏世民 廖启征 黄靖远 

作者机构：清华大学精密仪器与机械学系北京100084 北京邮电大学自动化学院北京100876 

基　　金：国家973资助项目(G1998030600) 国家自然科学基金资助项目(59975010) 

出 版 物：《机械设计与研究》 (Machine Design And Research)

年 卷 期：2001年第17卷第4期

页      码：51-53页

摘      要：在对６－ＰＳＳ构型虚拟轴机床进行运动学标定的仿真计算过程中，采用光栅球杆仪对虚拟轴机床的运动姿态进行间接测量，然后通过矩阵重构的方法来解决测量噪声的干扰问题。仿真结果表明，计算出的结果完全可以满足机床在工作空间里的运动精度要求。因此采用此方法对虚拟轴机床进行标定是可行的。

主 题 词：光栅球杆仪 间接测量 矩阵重构 虚拟轴机床 标定 仿真 并联机床 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-2343.2001.04.017

馆 藏 号：203341059...