车辆电控空气悬架建模及H∞控制研究

作     者：任萍丽 潘公宇 刘斌 REN Ping-li;PAN Gong-yu;LIU Bin

作者机构：江苏大学汽车与交通工程学院镇江212013 

基　　金：江苏大学高级人才专项资助项目(1283000233) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2009年第8期

页      码：101-103页

摘      要：针对车辆电控空气悬架,建立了一种新型的动力学模型,构建控制执行机构的控制量与车辆实时状况之间的关系。利用H∞控制理论,根据系统性能要求选取合适的频率加权函数,设计了电控空气悬架系统的H∞控制器,分析了系统在随机激励条件下的频域响应和时域响应。为了考察H∞控制器的优劣,同时设计了最优控制器进行比较分析。结果表明,采用所述的电控空气悬架H∞控制器设计方法,车身加速度水平在人体敏感的频带范围内得到了明显的抑制,同时系统的平顺性也得到了全面改善。

主 题 词：空气悬架 H∞控制 频率加权函数 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2009.08.040

馆 藏 号：203341060...