水冷壁爬壁机器人的本体结构设计

作     者：潘焕焕 赵言正 高学山 王炎 PAN Huan-huan;ZHAO Yan-zheng;GAO Xue-shan;WAN Yan

作者机构：哈尔滨工业大学机器人研究所黑龙江哈尔滨150001 

基　　金：国家"8 63"计划资助项目! ( 863- 512 980 4 - 12 ) 

出 版 物：《机械设计与制造工程》 (Machine Design and Manufacturing Engineering)

年 卷 期：2000年第29卷第5期

页      码：7-8,10页

摘      要：简要介绍了应用于火电站锅炉的水冷壁清扫、检测的永磁吸附爬壁机器人的本体结构设计。阐述了机器人在此特殊工作环境中存在的设计难点 ,提出了机器人的本体结构设计方案和纠偏机构 ,并对其进行了静态和动态的受力分析 ,确定单个磁性吸附块的最小吸力、电机的力矩等参数。

主 题 词：水冷壁 爬壁机器人 本体结构 受力分析 电站锅炉 

学科分类：080802[080802] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 081104[081104] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-1616.2000.05.003

馆 藏 号：203341111...