一种智能小车自主寻/循迹系统设计

作     者：李波 杨卫 张文栋 黄伟 Li Bo;Yang Wei;Zhang WenDong;Huang Wei

作者机构：中北大学电子测试技术国家重点试验室太原030051 中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室太原030051 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2012年第20卷第10期

页      码：2798-2801页

摘      要：为了实现智能小车自主寻/循迹的要求,提出了一种基于磁传感器阵列的智能小车自主寻/循迹系统设计方案;该方案从分析小车寻/循线过程中可能遇到的路径状况出发,利用磁传感器相对导引线位置不同采集的信号具有较大差异的特点,通过对多个传感器进行合理布局,结合相应的算法,根据实时解算的信号关系得到小车当前位置信息,进而通过反馈控制小车执行相应的动作,最终实现小车自主线外寻迹,线上循迹的功能。

主 题 词：智能小车 磁传感器阵列 寻迹 循迹 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2012.10.069

馆 藏 号：203341144...