“小车-单摆”系统镇定设计的一种改进

作     者：叶华文 钟守铭 凌玉华 戴冠中 YE Hua-wen;ZHONG Shou-ming;DAI Yu-hua;DAI Guan-zhong

作者机构：中南大学信息与工程学院湖南长沙410083 电子科技大学应用数学学院四川成都610054 西北工业大学自动化学院陕西西安710072 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60475036) 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2006年第23卷第5期

页      码：783-786页

摘      要：为“小车-单摆”系统设计了一个新的镇定控制．考察前人的前推迭代设计,发现先期过程已经使部分子系统输入状态稳定,特别是,该子系统在有关反馈设计后仍然输入状态稳定．因此,在最后迭代时不必构造李雅普诺夫函数,并设计出简单于前人的镇定控制．给出了满意的仿真结果．

主 题 词：镇定 输入状态稳定 倒立摆 

学科分类：0711[理学-心理学类] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 07[理学] 08[工学] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-8152.2006.05.022

馆 藏 号：203341264...