北斗一号/惯导组合导航算法的可控性分析

作     者：高法钦 黄静 GAO Faqin;HUANG jing

作者机构：浙江理工大学信息电子学院浙江杭州310018 

基　　金：浙江省科技计划项目资助项目(2010C31105) 浙江省教育厅资助项目(Y200909772) 浙江理工大学科研启动基金资助项目(0904808–Y) 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2011年第28卷第4期

页      码：538-544页

摘      要：为了提高组合导航系统的定位精度,本文分析了影像北斗一号双星/惯导组合导航定位算法预测误差的重要因素可控性.首先,用一个例子说明了可控性分析的作用及其重要性,并由组合导航滤波定位模型及其可控性的定义出发,通过数学推导论证了卡尔曼滤波器满足可控性的条件.接着,提出、推导了定量分析各滤波器状态量可控度即可控性好坏的方法.最后,运用所提方法仿真了北斗双星/惯导组合导航滤波定位模型的可控性、各状态量的可控度,并分析了各状态量预测精度及其与哪些因素有关,所得结论可用于指导设计双星/惯导组合导航滤波定位模型,以便提高组合导航系统定位输出的精度.

主 题 词：组合导航系统 卡尔曼滤波 可控性 可控度 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

馆 藏 号：203341264...