基于改进粒子群算法的航迹规划方法

作     者：李自杰 魏海光 周志鹏 周成平 

作者机构：华中科技大学图像识别与人工智能研究所多谱信息处理技术实验室武汉 江苏省自动化研究所连云港 

出 版 物：《计算机科学与应用》 (Computer Science and Application)

年 卷 期：2012年第2卷第1期

页      码：6-11页

摘      要：为了降低航迹规划的计算复杂度,航迹规划算法时常采用分层规划策略,在规划过程中分开处理不同性质的约束条件;分层规划包括外层规划和内层规划,内层规划是在外层规划的基础上进行的局部规划。本文提出了一种用于内层规划的改进粒子群算法,在粒子群算法中引入变异因子,设计了特定的扰动算子,提高了航迹寻优能力。仿真实验表明,在相同约束的规划环境中,改进方法较基本粒子群算法、基本遗传算法可以更快搜索到满足条件的航迹,提高了整体算法的规划速度。

主 题 词：航迹规划 分层规划 粒子群算法 遗传算法 变异因子 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.12677/csa.2012.21002

馆 藏 号：203341495...