自动寻迹智能车的设计与实现

作     者：王丛 陈战胜 赵建良 

作者机构：北京联合大学应用科技学院北京 北京交通大学计算机与信息技术学院北京 

基　　金：北京联合大学新起点计划项目资助(zk10201303) 北京市职业院校优秀青年骨干教师选拔计划项目资助 北京联合大学“启明星”大学生科技创新项目(No.12222994301) 

出 版 物：《计算机科学与应用》 (Computer Science and Application)

年 卷 期：2013年第3卷第8期

页      码：321-325页

摘      要：基于AT89S52单片机为核心控制单元,红外光电传感器为检测手段,设计开发一种自动寻迹智能车控制系统。本系统利用红外光电传感器阵列采集离散的路径信息,采用模糊控制方法改变电机方向和转速,缩短智能车控制响应时间,最终实现智能车在规定路径上自主识别路线、快速行驶。测试结果表明,在黑白等色差较大的赛道上该系统能够很好地满足智能车对路径识别性能,速度调节响应时间快,稳态误差小,具有良好的自主寻迹效果。

主 题 词：AT89S52单片机 红外光电传感器 模糊控制方法 智能车 自主寻迹 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.12677/CSA.2013.38056

馆 藏 号：203341932...