基于多种群遗传算法的LQR控制器设计

作     者：敖培 李明 杨百顺 李延强 

作者机构：河南师范大学计算机与信息工程学院河南新乡453007 河南师范大学软件学院河南新乡453007 河南师范大学政治与公共管理学院河南新乡453007 

基　　金：河南省教育厅科学技术研究重点项目基础研究计划No.13A413506 河南师范大学青年科学基金项目No.01116400031 河南师范大学大学生创新创业训练计划项目No.20140157 No.20140158 

出 版 物：《数字技术与应用》 (Digital Technology & Application)

年 卷 期：2014年第32卷第11期

页      码：129-129页

摘      要：为了克服LQR最优控制方法中权重确定困难的问题,本文提出一种基于多种群遗传算法优化LQR控制器的加权系数。通过对主动悬架控制规律的设计结果表明,与被动悬架相比,基于多种群遗传算法的LQR控制方法可以有效提高主动悬架的性能。

主 题 词：遗传算法 LQR 最优控制 

学科分类：080802[080802] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.19695/j.cnki.cn12-1369.2014.11.082

馆 藏 号：203342005...