基于DSP的磁悬浮平台数字控制系统研究

作     者：魏莉 周祖德 吴华春 胡业发 

作者机构：武汉理工大学机电工程学院武汉430070 

基　　金：国家自然科学基金(50675166) 湖北省数字制造重点实验室开放基金(SZ0618) 

出 版 物：《武汉理工大学学报》 (Journal of Wuhan University of Technology)

年 卷 期：2009年第31卷第17期

页      码：110-113页

摘      要：磁悬浮平台是利用磁悬浮无机械接触、无需润滑等特点设计的加工平台,解决了传统平台易磨损、加工环境恶劣等难点。在介绍了磁悬浮平台基本组成和工作原理的基础上,设计了以数字信号处理器TMS320F6713为核心器件的数字控制系统,对主要电路进行了分析,并采用智能PID控制算法,实现了磁悬浮平台样机的稳定悬浮。

主 题 词：磁悬浮平台 数字信号处理器 数字控制 智能PID 

学科分类：081302[081302] 08[工学] 0813[工学-化工与制药类] 

D　O　I：10.3963/j.issn.1671-4431.2009.17.031

馆 藏 号：203342104...