永磁同步电机伺服系统高精度自适应鲁棒控制

作     者：杜仁慧 吴益飞 陈威 陈庆伟 

作者机构：南京理工大学自动化学院江苏南京210094 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61074023) 江苏省研究生科研创新项目(CXZZ12-0203) 

出 版 物：《信息与控制》 (Information and Control)

年 卷 期：2013年第42卷第1期

页      码：132-137,144页

摘      要：针对具有参数和负载转矩不确定性以及其它不确定项的永磁同步电机(PMSM)伺服系统,利用非线性反步法设计了自适应鲁棒控制器.在系统模型中考虑了包含建模误差和外界干扰的其它不确定项,引入了鲁棒反馈控制,可以有效减小各种不确定性对系统性能的影响,实现了PMSM伺服系统高精度的位置跟踪.理论分析证明了位置跟踪误差按指数收敛.通过仿真验证了该方法比传统的自适应反步控制具有更好的鲁棒性和控制精度.

主 题 词：永磁同步电机 鲁棒控制 自适应控制 反步法 位置跟踪 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 0810[工学-土木类] 1205[管理学-图书情报与档案管理类] 0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3724/SP.J.1219.2013.00132

馆 藏 号：203342420...