CANopen协议栈关键功能设计

作     者：王声文 白彦庆 王大伟 WANG Shengwen;BAI Yanqing;WANG Dawei

作者机构：大连光洋科技工程有限公司辽宁大连116600 

出 版 物：《制造技术与机床》 (Manufacturing Technology & Machine Tool)

年 卷 期：2011年第9期

页      码：30-32页

摘      要：针对基于CAN现场总线的应用层协议CANopen,探讨其关键功能的原理和设计实现方法,介绍了过程数据传输、参数访问和数据同步功能的协议规则,描述了几种功能的设计原理,给出了关键功能的实现方法。

主 题 词：CANopen协议栈 PDO SDO 同步 

学科分类：07[理学] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-2402.2011.09.008

馆 藏 号：203342892...