基于无源辨识器的随机非线性系统自适应跟踪模块化设计

作     者：杜晓冬 蔡涛 王俊 DU Xiaodong;CAI Tao;WANG Jun

作者机构：合肥学院机器视觉与智能控制技术重点实验室安徽合肥230601 安徽电气工程职业技术学院电力系安徽合肥230000 

基　　金：安徽高校省级自然科学研究重点项目(KJ2010A292)资助 

出 版 物：《中国科学技术大学学报》 (JUSTC)

年 卷 期：2012年第42卷第9期

页      码：761-767页

摘      要：运用基于估计的模块化设计思想,研究了受方差不确定Wiener噪声干扰的参数严格反馈非线性系统对已知信号的自适应跟踪问题.构造控制Lyapunov函数,设计了具有鲁棒稳定特性的输入状态稳定控制器,确保系统满足控制器-辨识器分离.对不确定方差采用自适应方式处理.根据无源性理论,设计无源辨识器模块,给出了参数自适应律,确保系统误差的有界性,使跟踪误差在概率意义下收敛.

主 题 词：自适应跟踪 输入-状态稳定 方差不确定 无源辨识器 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0801[工学-力学类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.0253-2778.2012.09.010

馆 藏 号：203342899...