转台式分拣装置本体静动态特性分析

作     者：周志军 安治国 薛令 谷超越 冯云峰 刘丰 陈科先 

作者机构：重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆 

出 版 物：《动力系统与控制》 (Dynamical Systems and Control)

年 卷 期：2017年第6卷第2期

页      码：60-67页

摘      要：分拣装置有限元分析是利用数字近似的方法对其真实物理系统进行模拟,可以准确预测该分拣装置的性能,缩短其研发周期。本文根据所需本体结构及性能要求,确立总体设计方案和机械手结构,以转台式分拣装置为研究对象,分析得到机械手的应力、位移云图和静刚度强度情况,并通过模态分析找到了前十阶的固有频率和主振型以及机械手臂末端某一节点随模态变化的位移曲线图,为其薄弱危险环节进一步优化设计提供了理论依据。

主 题 词：分拣装置 有限元 静力学 模态分析 

学科分类：0401[教育学-教育学类] 04[教育学] 

D　O　I：10.12677/DSC.2017.62008

馆 藏 号：203343242...