4WID/S电动汽车独立转向的多电机协调控制

作     者：薛艳伟 张辉 刘桓 张乔乔 XUE Yan-wei1, ZHANG Hui1,2, LIU Huan1, ZHANG Qiao-qiao1

作者机构：西安理工大学自动化与信息工程学院陕西西安710048 清华大学电力系统及发电设备控制和仿真国家重点实验室北京100084 

基　　金：西安市科技计划(2017080CG/RC043) 陕西省重点研发计划(2017ZDXM-GY-003) 陕西省自然科学基金(2017JM5100) 

出 版 物：《电力电子技术》 (Power Electronics)

年 卷 期：2018年第52卷第7期

页      码：13-15页

摘      要：针对电动汽车四轮独立驱动/转向(4WID/S)中4个转向电机协调控制,设计以转速为控制量的多电机协调控制策略,实现各电机转速合理分配。在Matlab/Simulink中构建汽车动力学与两相混合式步进电机转速控制相结合的仿真模型,以TMS320F28335为控制核心构建实验台架,4个转向电机协调运行表明控制策略的可行性。

主 题 词：电动汽车 四轮独立驱动/转向 步进电机 协调控制 

学科分类：08[工学] 0807[工学-电子信息类] 

馆 藏 号：203344105...