国产机载双频激光雷达对地定位精度评价

作     者：田茂义 曹岳飞 俞家勇 贺岩 王延存 王永星 赵远超 Tian Maoyi;Cao Yuefei;Yu Jiayong;He Yan;Wang Yancun;Wang Yongxing;Zhao Yuanchao

作者机构：山东科技大学测绘科学与工程学院山东青岛266590 青岛秀山移动测量有限公司山东青岛266590 中国科学院上海光学精密机械研究所上海市全固态激光器与应用技术重点实验室上海201800 南京大学中国南海研究协同创新中心江苏南京210023 中国海监南海航空支队广东广州510310 

基　　金：国家重大科学仪器设备开发专项"机载双频激光雷达产品开发和应用"(2013YQ120343) 

出 版 物：《激光与光电子学进展》 (Laser & Optoelectronics Progress)

年 卷 期：2018年第55卷第8期

页      码：51-58页

摘      要：从国产机载双频激光雷达系统对地定位模型出发,分析对定位精度产生影响的各个因素,应用误差传播理论,推导该系统对地定位的综合误差模型。根据系统各传感器参数,对系统的理论定位精度进行仿真计算。对比分析机载雷达对地定位精度评定方法,设计了基于平面特征的对地定位精度评定方法,利用评定场飞行数据及高精度控制数据进行精度评价,结果表明,系统精度达到设计要求,评价方法简单可行。

主 题 词：双频激光雷达 精度评定 平面特征 仿真计算 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 081601[081601] 0816[工学-纺织类] 0702[理学-物理学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3788/10P55.082807

馆 藏 号：203345196...