智能除湿扫地机器人的设计

作     者：李梦 徐佳璇 曾林鹏 

作者机构：三亚学院理工学院海南三亚572022 

基　　金：创业训练项目-CY-20160201 

出 版 物：《科学技术创新》 (Scientific and Technological Innovation)

年 卷 期：2018年第25期

页      码：82-83页

摘      要：通过电子技术和机械装置设计智能除湿机器人,来实现家居环境清扫,除湿等工作的智能一体化。机器人以51单片机为核心,结合DHT11和LCD1602液晶显示器、ADC0804电压采集芯片及制冷芯片TEC1-12706来实现机器人的自主行走模,温湿度感应,电量监测显示和物理除湿功能。另外,为了让智能除湿扫地机器人更好的实现自主功能,机器人还添加了自动回充模块,其主要是通过红外发射管IR5308C的红外大覆盖面积,使得单片机通过接收接收管HL-A838的信息,计算接受角从而达到正确寻找充电口的目的。该智能除湿扫地机器人方便、实用,尤其在华南地区出现"回南天"现象时,其更好的发挥作用,是一款能够应用于一般家庭、酒店的小家电产品。

主 题 词：智能 机器人 设计 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

馆 藏 号：203345196...