陆用组合导航中二维激光多普勒测速仪的标定方法

作     者：王琦 高春峰 聂晓明 周健 魏国 龙兴武 Wang Qi;Gao Chunfeng;Nie Xiaoming;Zhou Jian;Wei Guo;Long Xingwu

作者机构：国防科技大学前沿交叉学科学院湖南长沙410073 

出 版 物：《中国激光》 (Chinese Journal of Lasers)

年 卷 期：2018年第45卷第8期

页      码：145-151页

摘      要：为了抑制车辆颠簸及载重变化对一维激光多普勒测速仪的影响,设计了一种二维激光多普勒测速仪。针对其使用过程中的误差参数,提出了一种差分全球定位系统辅助的Kalman滤波标定方法,并设计了车载组合导航实验验证了该方法的有效性。由补偿后的二维激光多普勒测速仪与陀螺数据航迹推算的最大水平位置和最大高度的误差分别为5.5m和0.36m。结果表明,该标定方法是有效的,补偿后的二维激光多普勒测速仪能大大提高导航的水平定位精度,且能给出高精度的高度信息。

主 题 词：测量 二维激光多普勒测速仪 标定方法 Kalman滤波 组合导航系统 航迹推算 

学科分类：0808[工学-自动化类] 080901[080901] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 0805[工学-能源动力学] 0803[工学-仪器类] 0702[理学-物理学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3788/CJL201845.0804004

馆 藏 号：203346506...