一种6URHS头颈部外骨骼系统动力学影响因素的分析

作     者：施政 李鹏 羊玢 周来 SHI Zheng;LI Peng;YANG Bin;ZHOU Lai

作者机构：南京林业大学汽车与交通工程学院南京210037 新加坡国立大学机械工程系新加坡117576 上海航天技术研究院上海机电工程研究所上海201109 

基　　金：江苏省自然科学基金(BK20161522 BK20130981) 国家自然科学基金(61403204 51305255) 中国博士后科学基金(2015M572243) 江苏省"六大人才高峰"高层次人才项目(JXQC-023) 汽车车身先进设计制造国家重点实验室基金(31415008) 上海市自然科学基金(13ZR1455900)资助 

出 版 物：《科学技术与工程》 (Science Technology and Engineering)

年 卷 期：2018年第18卷第23期

页      码：55-63页

摘      要：头颈部外骨骼系统是一种为虚拟现实交互设备—头盔显示器提供主动控制的系统。而该系统执行机构—6URHS平台的动力学特性是否能满足头部运动的要求,将会直接影响到整个系统的使用效果。针对执行机构结构的特殊性,建立了动力学模型,分析了影响外骨骼系统动力学特性的主要影响因素,设计了动平台质量等6因素3水平共18组正交试验,利用极差分析法对影响因素进行了定量比较分析。结果表明外筒惯量对6URHS并联平台的动力学特性影响最为明显,而外筒质量与外筒惯量的极差和比小于1/8,其对6URHS并联平台的影响最弱。

主 题 词：头盔显示器 6URHS并联平台 动力学模型 正交试验 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203346942...