声控自平衡小车的设计与研究

作     者：束方耀 戴丽华 邹壮志 唐茂淞 

作者机构：苏州工业职业技术学院江苏苏州215104 

基　　金：江苏省大学生创新创业训练计划(201812686017X) 

出 版 物：《电子制作》 (Practical Electronics)

年 卷 期：2018年第26卷第17期

页      码：17-18,16页

摘      要：本文研究了声控自平衡车原理,基于STM32F103C8T6平台实现并优化了小车的自平衡功能,增加语音控制及远程控制设计。通过语音控制的模式,可以实现在通讯条件极差或不稳定的场所近距离声控自平衡车进行动态工作的功能,具有低功耗、高效率、灵活性高等特点,可以代替人类进行一些危险性质的操作项目,在工业化生产及研究领域具有一定的研究价值。

主 题 词：STM32F103C8T6单片机 MPU6050传感器 PID算法控制 LD3320语音控制器 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2018.17.006

馆 藏 号：203346943...