面向对象的机器人搬运作业规划系统

作     者：翁妙凤 于文江 

作者机构：镇江船舶学院计算机科学与工程系 

出 版 物：《镇江船舶学院学报》 (Journal of Jiangsu University of Science and Technology(Natural Science Edition))

年 卷 期：1993年第7卷第1期

页      码：61-71页

摘      要：设计和实现了的一个机器人搬运作业规划系统,它是面向对象的程序方法在人工智能上的一个应用实例.该系统对给出的某个任务能找到所有解和最佳解.全部路径规划(包括最佳路径)用中文输出在磁盘文件上.搬运作业的各条最佳路径还可用图形动画显示之.

主 题 词：人工智能 机器人 控制策略 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

馆 藏 号：203346950...