一种模块化多旋翼无人机的设计

作     者：吴林晋 王建国 汤瑾 

作者机构：南京工程学院江苏南京210000 

出 版 物：《科技风》 (Technology Wind)

年 卷 期：2018年第28期

页      码：10-10页

摘      要：针对传统无人机部件布局单一、起飞重量低,载重能力小,飞行时间短而局限了无人机的使用范围的问题,对模块化无人机的建模,无人机主体结构的设计和无人机间的装配与控制等方面进行了研究。以多模块无人机拼接,多自由度空中飞行为主要特点,并以解决多旋翼无人机起飞重量低,飞行时间短为目标,提供了模块化无人机的设计方案。使用SOLIDWORKS三维建模软件对模块化无人机进行基本建模,设计了模块与模块间的连接结构,并计算模块化无人机以多模块拼接成链状飞行中自由度的计算方法。

主 题 词：无人机 模块化 自由拼接 结构设计 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.19392/j.cnki.1671-7341.201828010

馆 藏 号：203347160...