基于参数自整定模糊PID的船舶控制

作     者：于风卫 

作者机构：青岛远洋船员学院山东青岛266071 

出 版 物：《中外船舶科技》 (Shipbuilding Science and Technology)

年 卷 期：2006年第3期

页      码：23-24,22页

摘      要：针对船舶操纵过程存在非线性、慢时变特性，设计了一种参数自整定模糊PID控制器，可以在线实现PID参数的调整，使控制系统的响应速度快，超调量减少，过渡过程时间大大缩短，振荡次数少，具有较强的鲁棒性和稳定性。

主 题 词：PID控制 自整定模糊PID 自动舵 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

馆 藏 号：203347511...