无陀螺惯性测量组合实验系统设计

作     者：丁明理 王祁 DING Ming-li;WANG Qi

作者机构：哈尔滨工业大学自动化测试与控制系哈尔滨150001 

基　　金：哈尔滨工业大学优秀青年教师培养计划资助项目(HITQNJS.2006.009) 

出 版 物：《哈尔滨工业大学学报》 (Journal of Harbin Institute of Technology)

年 卷 期：2006年第38卷第10期

页      码：1748-1749,1753页

摘      要：无陀螺惯性测量组合(Non-gyro InertialM easurem entUn it-NG IMU)是利用线加速度计在空间的组合解算出载体的角速度,同时测量载体的轴向加速度,构成惯性测量组合,应用该方法可以设计出适用的中等精度惯性导航系统.针对目前多种加速度计配置方案,提出NG IMU九加速度计配置方案,该方案直接得出角加速度表达式,有效避免了求解微分方程组.在推导了导航参数计算数学模型的基础上,在国内率先组建了实验系统,设计了数据处理电路,并且进行了角度测试实验.实验结果表明,该系统可以真实反映角度变化趋势,准确描述姿态信息,方案正确可行.

主 题 词：惯性导航 无陀螺 加速度计 实验系统 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 081105[081105] 0805[工学-能源动力学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:0367-6234.2006.10.034

馆 藏 号：203347553...