基于K均值聚类分析的车辆横向稳定性判定方法

作     者：刘宏飞 徐强 许洪国 包翠竹 王郭俊 LIU Hongfei;XU Qiang;XU Hongguo;BAO Cuizhu;WANG Guojun

作者机构：吉林大学交通学院吉林长春130022 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51475199) 运输车辆运行安全技术交通运输行业重点实验室开放课题资助项目(KFKT2016-01) 

出 版 物：《湖南大学学报（自然科学版）》 (Journal of Hunan University:Natural Sciences)

年 卷 期：2018年第45卷第8期

页      码：48-53页

摘      要：针对既有车辆失稳判定方法存在的不足,开展了车辆横向稳定性关于模式识别的研究,提出了一种基于K均值聚类分析的车辆横向稳定性判别方法.利用CarSim建立整车动力学模型,采用K均值聚类算法对车辆行驶状态数据进行离线聚类分析,得到离线聚类质心及其危险等级.搭建CarSim与Simulink联合仿真平台,计算车辆实时行驶数据点与离线聚类质心之间的欧氏距离,设计了车辆横向稳定性判定指标,对车辆行驶稳定性进行了在线识别.该判定方法充分利用车辆离线数据和实时数据,对车辆行驶状态数据进行数据挖掘.仿真结果表明,该判定方法能够准确实时量化车辆的行驶稳定性,为控制系统的介入时机与程度提供判据.

主 题 词：无监督学习 车辆工程 车辆稳定性辨识 K均值聚类算法 离线聚类 在线识别 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.16339/j.cnki.hdxbzkb.2018.08.007

馆 藏 号：203347597...