双足被动步行研究综述

作     者：毛勇 王家廞 贾培发 韩灼 MAO Yong;WANG Jia-xin;JIA Pei-fa;HAN Zhuo

作者机构：清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084 

出 版 物：《机器人》 (Robot)

年 卷 期：2007年第29卷第3期

页      码：274-280页

摘      要：总结了被动步行的特点和研究现状,介绍了几款国外主要的被动步行机器人的机构设计和驱动系统设计,对被动步行研究中的稳定性问题、能量优化问题以及控制和学习方法进行了综述,并指出了被动步行领域的研究难点和未来研究方向.

主 题 词：动能学 稳定性 控制方法 被动步行 双足机器人 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1002-0446.2007.03.015

馆 藏 号：203347680...