五自由度教学机器人的运动学分析及仿真

作     者：庞淑娟 倪受东 Pang Shu-juan;Ni Shou-dong

作者机构：南京工业大学机械与动力工程学院南京210009 

出 版 物：《现代制造工程》 (Modern Manufacturing Engineering)

年 卷 期：2007年第6期

页      码：126-128页

摘      要：使用常规的D-H参数法对五自由度教学型机器人进行了运动学分析。在此基础上,利用MATLAB中的SimMe-chanics工具箱结合Simulink软件包,建立了机器人运动学仿真模型,仿真实验表明,该模型可以方便地得到机器人的运动轨迹及坐标参数,并可以直观地观察机器人的动态运动过程,有利于机器人的分析和优化设计。关键词:机器人;运动学;MATLAB;

主 题 词：机器人 运动学 MATLAB 仿真 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-3133.2007.06.040

馆 藏 号：203347715...