一类不确定系统分布式鲁棒融合滤波器设计

作     者：孙航 文成林 SUN Hang;WEN Cheng-lin

作者机构：杭州电子科技大学信息与控制研究所浙江杭州310018 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60434020) 

出 版 物：《机电工程》 (Journal of Mechanical & Electrical Engineering)

年 卷 期：2008年第25卷第4期

页      码：67-70页

摘      要：结合鲁棒滤波理论与数据融合技术,基于参数依赖Lyapunov函数,研究了一类多传感器不确定连续系统的鲁棒融合滤波器设计问题。在集中式融合的基础上,探讨了分布式加权融合滤波器的设计方法,通过仿真实验比较了鲁棒融合滤波器的性能。仿真结果表明,利用该分布式加权融合算法,不仅可解决系统模型中存在参数不确定性时的滤波问题,且鲁棒性好和计算量低,可以满足不同精度鲁棒融合滤波器的设计需要,具有较大的灵活性。

主 题 词：多传感器连续不确定系统 分布式 集中式 H2滤波 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-4551.2008.04.021

馆 藏 号：203347963...