自攀爬壁面清洗机器人机构设计研究

作     者：于今 李绍军 田蔚 YU Jin;LI Shao-jun;TIAN Wei

作者机构：重庆大学机械工程学院重庆400044 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2008年第8期

页      码：189-191页

摘      要：介绍了一种新型多吸盘真空吸附式壁面清洗机器人系统,对其本体机构进行了设计、研究。该清洗机器人具有结构简单、转动灵活、控制方便、轻量化等特点,并且该机器人能根据障碍调整步距,具有实用性。

主 题 词：多吸盘 真空吸附 壁面清洗机器人 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2008.08.077

馆 藏 号：203348063...