基于CMOS图像传感器的微型无人机遥感系统设计

作     者：赵鹏 沈庭芝 单宝堂 ZHAO Peng;SHEN Ting-zhi;SHAN Bao-tang

作者机构：北京理工大学信息科学技术学院电子工程系北京100081 

出 版 物：《光子学报》 (Acta Photonica Sinica)

年 卷 期：2008年第37卷第8期

页      码：1657-1661页

摘      要：为了实现微小型无人机航空遥感,设计了一种基于CMOS图像传感器的微小型无人机的可见光遥感系统.系统采用CMOS图像传感器替代CCD,利用时序发生模块(Field-Prog Rammble Array,FPRA)实现了控制时序、数据缓存和硬件彩色插值,C8051F单片机作为主控核心,采用FLASH作为数据存储单元,设计了PAL制视频信号生成电路.介绍了所用CMOS图像传感器的特性,分析了Bayer颜色格式进行彩色插值恢复标准RGB颜色格式的硬件实现与软件算法.整个系统重量约20g,功耗约2W.在一款翼展800mm的无人机上实现了遥感拍照,给出了处理后的拍照结果.

主 题 词：无人机遥感 CMOS图像传感器 彩色插值FPGA 

学科分类：083002[083002] 0830[工学-生物工程类] 08[工学] 09[农学] 0804[工学-材料学] 0903[农学-动物生产类] 0816[工学-纺织类] 081602[081602] 081102[081102] 0811[工学-水利类] 0702[理学-物理学类] 

核心收录：

馆 藏 号：203348068...