基于VSS的潜艇升降舵自动控制设计与实现

作     者：刘常波 张洪星 田炳丽 李建辉 LIU Chang-bo;ZHANG Hong-xing;TIAN Bing-li;LI Jian-hui

作者机构：海军潜艇学院作战指挥系山东青岛266071 海军潜艇学院研究生三队山东青岛266071 

出 版 物：《船海工程》 (Ship & Ocean Engineering)

年 卷 期：2009年第38卷第1期

页      码：104-106页

摘      要：为了提高潜艇升降舵自动控制的效率,针对PID控制的品质和能耗问题,在潜艇六自由度模型的基础上,结合VSS控制策略对潜艇升降舵控制模型进行了分析推导。采用控制量同时启动的固定顺序递进算法,对潜艇升降舵进行自动控制设计。通过仿真与常规的PID控制方式比较,证明VSS控制具有抗干扰能力强、响应速度快、精度高等优点。

主 题 词：潜艇 升降舵 VSS控制 仿真 

学科分类：082903[082903] 08[工学] 0829[工学-安全科学与工程类] 0835[0835] 082201[082201] 0822[工学-核工程类] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3963/j.issn.1671-7953.2009.01.031

馆 藏 号：203348239...