基于极点配置与时延误差补偿的网络控制系统预测控制

作     者：关守平 应婷 GUAN Shou-ping;YING Ting

作者机构：东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110004 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60574050) 

出 版 物：《信息与控制》 (Information and Control)

年 卷 期：2009年第38卷第1期

页      码：37-42页

摘      要：根据网络控制系统的时延上界及对象模型,建立网络控制系统的整体模型,应用极点配置广义预测方法进行控制器的设计,以保证网络控制系统控制的有效性与稳定性.考虑到网络时延的随机性,基于神经网络建立网络时延误差的预测补偿模型,用时延误差预测值对输出预测值进行补偿,构成基于极点配置和误差补偿的网络控制系统预测控制算法.仿真结果表明,本文方法有较高精度,可快速收敛.

主 题 词：网络控制系统 极点配置 广义预测控制 误差补偿 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-0411.2009.01.006

馆 藏 号：203348261...