动力学系统中的模型提取 用于移动机器人控制

作     者：Patricia Mellodge 邹易清 

作者机构：不详 中国科学院高能物理研究所 

出 版 物：《国外科技新书评介》 (Scientific & Technology Book Review)

年 卷 期：2009年第8期

页      码：16-17页

摘      要：本书的主题是动力学系统中的模型提取，主要目的是通过使用模型提取技术为移动机器人汽车设计控制器。模型提取提供了一种简单的方法来描述动力学系统却仍能获取原始系统最重要的信息。另一个目的是对不确定初始条件下的模型提取技术进行研究。

主 题 词：动力学系统 提取技术 使用模型 移动机器人 机器人控制 汽车设计 控制器 信息 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 080101[080101] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 0801[工学-力学类] 

馆 藏 号：203348590...