激光平地系统的开发与试验

作     者：司永胜 刘刚 杨政 谢幸福 汪懋华 Si Yongsheng;Liu Gang;Yang Zheng;Xie Xingfu;Wang Maohua

作者机构：中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室北京100083 河北农业大学信息科学与技术学院河北保定071001 

基　　金：国家高技术研究发展计划(863计划)节水农业技术重点项目(2006AA100210) 

出 版 物：《江苏大学学报（自然科学版）》 (Journal of Jiangsu University：Natural Science Edition)

年 卷 期：2009年第30卷第5期

页      码：441-445页

摘      要：介绍了激光平地系统的工作原理,开发了一套较低成本的激光平地系统.该系统由接收器、控制器、液压系统和平地铲等部分组成,其中接收器采用了双重滤光技术,控制器应用了模糊控制算法,液压系统采用齿轮泵作为动力输出的方式.配套国产JP300型激光发射器,分别进行了水平田面和坡式田面的平地试验.试验表明:设计研发的系统工作稳定,精度高.水平田面和坡式田面标准差Sd由平地前的13.96和21.7 cm分别降低至1.01和0.69 cm,满足畦灌系统Sd<2 cm的需要.农田平整度分布情况改善良好,作业后绝对差值小于2 cm,测点累计百分数分别达到96%和97.6%.

主 题 词：激光 土地平整 控制器 接收器 模糊控制 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 0828[工学-建筑类] 082801[082801] 0805[工学-能源动力学] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

馆 藏 号：203348592...