基于观测器的直流电机的鲁棒控制器设计

作     者：陈岚萍 马正华 段锁林 CHEN Lan-ping;MA Zheng-hua;DUAN Suo-lin

作者机构：江苏工业大学信息科学与工程学院常州213164 

出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期：2009年第31卷第9期

页      码：79-81,90页

摘      要：本文针对一类不确定系统,设计一种基于非线性观测器预估的鲁棒控制器。考虑到电机的动态非线性,设计基于观测器的鲁棒控制器,从而给直流电机系统提供了一种有效的控制。仿真结果表明,本文提出的这种控制策略适用于参数不确定情况下的直流电机系统的速度调节且具有较好的速度跟踪性能。

主 题 词：鲁棒控制 观察器 非线性预估 直流电机 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-0134.2009.09.024

馆 藏 号：203348618...