面向立体柱面全景的动态规划对应点匹配方法

作     者：王炜 熊志辉 徐玮 WANG Wei, XIONG Zhi-hui, XU Wei(Department of Systems Engineering, College of Information System and Management, National University of Defence Technology, Changsha 410073, China)

作者机构：国防科技大学信息系统与管理学院系统工程系信息集成与训练模拟教研室长沙410073 

基　　金：国家自然科学基金(60872150 60705013) 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2009年第21卷第22期

页      码：7185-7189页

摘      要：分析总结了立体视觉对应点匹配研究现状,针对单相机双抛物反射镜面共轴结构的特定折反射立体全向成像装置,将原始捕获的立体全向图像对投影成柱面全景图像对,并结合动态规划和灰度段匹配思想给出了一种改进的对应点匹配算法用于柱面全景图像的稠密深度估计。基于虚拟装置和虚拟场景的仿真实验说明了该装置结构设计和对应点匹配方法的有效性。

主 题 词：立体视觉 折反射全向成像 柱面全景 动态规划 对应点匹配 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0825[工学-环境科学与工程类] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.16182/j.cnki.joss.2009.22.063

馆 藏 号：203348659...