同阶单输入控制系统的同时镇定问题

作     者：王耀青 WANG Yao-qing

作者机构：武汉冶金科技大学自动化系 

出 版 物：《武汉冶金科技大学学报》 (JOURNAL OF WUHAN YEJIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY)

年 卷 期：1999年第22卷第2期

页      码：175-178页

摘      要：研究了单输入控制系统的同时镇定问题。给出了同时镇定ｒ个单输入系统控制器解存在的充分条件，并由此提出了一种设计同时镇定ｒ个单输入系统控制器的最小二乘算法。由于最小二乘算法具有很好的几何特性，从而使本文算法不仅计算简单，而且能够方便地从几何图形上分析并修改系统的解。

主 题 词：同时镇定 特征多项多 根轨迹 控制系统 单输入 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-3699.1999.02.020

馆 藏 号：203348981...