多通道舵机控制器设计

作     者：霍丽霞 罗卫兵 迟晓鹏 HUO Li-xia;LUO Wei-bing;CHI Xiao-peng

作者机构：武警工程学院研究生管理大队陕西西安710086 武警工程学院通信工程系陕西西安710086 

基　　金：国家反恐"709"计划--武警部队重点科研项目"小型多功能战术无人机" 

出 版 物：《现代电子技术》 (Modern Electronics Technique)

年 卷 期：2010年第33卷第21期

页      码：73-75页

摘      要：为了实现对机器人、无人机的控制,提出一种利用微处理器产生多路舵机控制信号的方法。该方法以AT89C52单片机作为控制芯片,通过实验实现了8路舵机控制脉冲的生成,可广泛应用于机器人、无人机等控制系统,并按上位机与下位机的通信要求设计了一种简单的通信协议,以满足实时控制的需要。

主 题 词：机器人 舵机控制器 多通道 通信协议 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 081001[081001] 

D　O　I：10.16652/j.issn.1004-373x.2010.21.052

馆 藏 号：203349051...